Родительские корни авиатора располагались в нынешнем Каменецком районе Брестской области. Родные белорусские места пришлось покинуть уже в 1915-м, когда русская армия во время Первой мировой войны вынуждена была оставить Брест. Начальную школу Илья окончил в городе Льгов Курской губернии, там же на станции железной дороги для 13-летнего мальчика нашлась и первая работа. С 1923 года 17-летний Мазурук трудился в Липецке помощником машиниста на электростанции, а дальнейшую судьбу обозначило вступление в ряды комсомола.
Начинал Илья в 1924-м секретарем волостного комитета комсомола в селе Кузьминские Отвержки в 8 километрах от Липецка, продолжил в Липецком уездном комитете комсомола. В 1925 году 19-летнего комсомольского вожака приняли в партию, а затем пригласили в Орел заведовать школьным отделом местного губкома комсомола. Парня сочли перспективным и в 1926 году назначили заместителем заведующего агитационно-пропагандистским отделом Орловского горкома партии.
И в том же 1926-м 20-летний юноша раз и навсегда заболел авиацией. В Орле устроили показательные полеты, и Мазуруку посчастливилось совершить круг над губернским городом. В конце октября 1927 года он добровольно вступает в ряды Красной армии и отправляется на учебу в Ленинград, в Военно-теоретическую школу ВВС. Освоив теорию, в ноябре 1928-го переезжает в Борисоглебск учиться летать во 2-ю военную школу летчиков им. Осоавиахима СССР.
В феврале 1930 года Илья Павлович успешно заканчивает учебу в Борисоглебске и получает назначение в Гражданский воздушный флот в Ташкент, потом в Алма-Ату. Формально флот был гражданский, а летать с апреля 1930-го приходилось в суровых условиях борьбы с басмачами. Мазурук был бортмехаником у начальника летного отряда особого назначения по борьбе с басмачами, известного летчика Василия Каминского. Приходилось изобретательно помогать с воздуха пограничникам, которых порой теснили распоясавшиеся банды. В 1931 году 25-летний авиатор получил свою первую награду - маузер с надписью "За успешную борьбу с контрреволюцией от коллегии ОГПУ".
Помимо контрреволюции, бороться приходилось с тогдашней авиационной техникой, которая часто ломалась и попадала в аварии. Получив в Казахстане первый опыт самостоятельных полетов, Мазурук с 1932 по 1936 год нес полную опасностей и приключений службу пилота на Дальнем Востоке. По его собственным словам, "горел в самолете, тонул в студеном море. Как выжил, не знаю. Говорят, в рубашке родился". И вправду на протяжении долгой карьеры летчика ему всегда везло, порой невероятно. Появилась среди пилотов и характерная поговорка: "Не будь дураком - летай с Мазуруком!"
Илье Павловичу уже на Дальнем Востоке приходилось выходить из безвыходных с виду ситуаций. Как-то пришлось делать вынужденную посадку в глухой тайге. Повредилась стойка шасси, но Мазурук благополучно долетел до Хабаровска: недостающую деталь встреченные в тайге эвенки выстругали из прочной даурской лиственницы. Колоссальный опыт дальневосточного пилота с полетами на Сахалин, Камчатку, в Магадан был вознагражден в 1935 году первым орденом - Красной Звезды. На молодого летчика обратил внимание знаменитый пилот Михаил Водопьянов, по его предложению осенью 1936-го Илья Павлович был переведен в управление полярной авиации Главсевморпути.
В 1937 году полярный летчик Мазурук прославился на весь Советский Союз участием в высадке на Северный полюс знаменитых папанинцев. Пилотировать тяжелый бомбардировщик ТБ-3 на полюсе ему приходилось после тяжелой травмы: катаясь с высокой горы на лыжах на полярном острове Рудольфа, Илья Павлович упал и серьезно повредил связки на правой ноге. Но с управлением самолетом справился блестяще, хотя ходил с помощью костылей. 27 июня 1937 года Мазурук стал 39-м в советской истории Героем Советского Союза. А с руководителем экспедиции на Северный полюс Иваном Дмитриевичем Папаниным его с тех пор связывала прочная дружба, Илья Павлович много лет служил под его началом.
По праву влившись в ряды знаменитых летчиков (на его счету 254 полета с посадками на дрейфующие льды), Мазурук умело поддерживал собственную популярность. В 1939 году с острова Котельный в Восточно-Сибирском море он перевез в Москву маленького белого медвежонка по имени Фомка. Фомку вскоре узнали миллионы советских детей и взрослых, а Самуил Маршак напечатал об этом стихи в газете "Правда":
- Кто это? - спрашивает громко
Народ, столпившийся вокруг.
- Второй пилот, товарищ Фомка!
- Ответил летчик Мазурук.
Илья Павлович достойно проявил себя и в военное лихолетье. Принял участие в советско-финской войне, с началом Великой Отечественной возглавил авиагруппу полярной авиации, ставшую серьезным подспорьем в успешном прохождении арктических конвоев западных союзников СССР. В июле 1942 года он лично пилотировал американский гидросамолет "Каталина" во время спасательной операции севшего на мель на Новой Земле парохода "Уинстон-Салем" с 6000 тонн ценных военных грузов союзников.
В августе 1942-го летчика назначили начальником Красноярской воздушной трассы ВВС Красной армии. Трасса эта, простиравшаяся до Уэлькаля на Чукотке, вскоре получила название "линия Мазурука". По ней перегонялись из США тысячи военных самолетов, крайне востребованных на фронте. С июня 1943 года должность полковника Мазурука звучала как "командир 1-й перегоночной авиадивизии".
После войны к подвигам Мазурука добавилась слава морской экспедиции в Антарктиду.