Его предшественником был оркестр 1-го мотострелкового Краснознаменного полка дивизии имени Ф.Э. Дзержинского, сформированный еще 13 апреля 1954 года. Капельмейстером тогда был Василий Агапкин, тот, чей марш "Прощание славянки" знает вся страна.
В ноябре 1956 года оркестр вместе с ротой почетного караула передали коменданту Москвы. Именно на их основе создали роту Почетного караула и Образцовый военный оркестр. А уже 6 декабря в дивизии вновь создали свой оркестр из 56 человек. С этого момента началась его самостоятельная история.
Шли годы. Оркестр играл на Олимпиаде-80, на играх "Дружба-84", на 850-летии Москвы. Кроме того его музыканты выезжали в места вооруженных конфликтов для выступления перед военнослужащими, выполняющими боевые задачи в горячих точках Узбекской ССР в 1989 году, в городе Баку в 1994 году, неоднократно, начиная с 1995 года, на Северном Кавказе, что способствовало подъему боевого духа воинов, позволяя им отвлечься от трудностей нелегкой службы.
С 2016 года оркестр вошел в структуру Росгвардии. 24 декабря 2020 года стал федеральным казенным учреждением, а 1 октября 2024-го учреждением культуры и искусства. С 2021 года коллективом руководит Народный артист Республики Башкортостан полковник Азат Шахмухаметов. Под его началом - более 100 профессиональных музыкантов и солистов, лауреатов международных конкурсов.
Сегодня трудно найти регион, где не побывали бы артисты оркестра. Только в 2025 году они дали 108 концертов для военнослужащих и ветеранов, 14 плац-концертов, обеспечили музыкальное сопровождение 20 культурно-массовых мероприятий. И 16 раз выезжали в зону СВО. На их концертах побывало более 61 800 человек.
В 2026 году, в год 10-летия Росгвардии и 215-й годовщины войск правопорядка, оркестр совершил большие гастроли. Ростов-на-Дону, Крым, Карелия, Кавказские Минеральные Воды - везде залы были переполнены. В Симферополе концерт прошел на сцене Государственного академического музыкального театра, в Петрозаводске оркестр вместе с мужским хором филармонии исполнил "Снежную песню", которую пел весь зал вместе с главой Карелии.
Оркестр является постоянным участником парадов на Красной площади и фестиваля "Спасская башня". Его музыканты играли в Берлине и Париже, в Китае и Сингапуре, во Вьетнаме и на Кипре. В 2017 и 2019 годах коллектив представил ведомство и страну на Международном военно-музыкальном фестивале "Наньчжан" в Китайской Народной Республике.
Народные артисты СССР Иосиф Кобзон и Тамара Синявская, звезда мирового кино Жерар Депардье, композитор Александр Зацепин - все они выходили на одну сцену с оркестром.
Благодаря высокому профессионализму и искусству артистов оркестра, солистов и дирижеров зритель неизменно проникается атмосферой патриотизма, мужества, верности своему гражданскому долгу, гордости за славное историческое прошлое и настоящее нашей Родины.
Образцово-показательный оркестр войск национальной гвардии Российской Федерации это тысячи концертов, десятки стран, сотни тысяч благодарных зрителей. А главное - это музыка, которая и сегодня звучит там, где она нужнее всего: в зоне специальной военной операции, перед бойцами, которые защищают нашу Родину.