Поводом для научных изысканий стали затратные по времени и человеческому ресурсу манипуляции производственного цикла. В университете привели в качестве примера технологический процесс в рамках изготовления любого изделия.
"После обработки на одном станке заготовку необходимо передать на следующий, а готовую деталь - доставить на склад. Сейчас такие перемещения во многих случаях зависят от занятости работников и доступности транспортных средств, из-за чего оборудование может ожидать материал, а детали - накапливаться между технологическими операциями, - отметили в БГТУ имени Шухова. - Автономная платформа позволяет организовать перевозки в соответствии с производственным заданием. Она может доставлять заготовки к станкам, перемещать детали между этапами обработки, перевозить готовую продукцию на склад, а также подавать инструмент и технологическую оснастку к рабочим местам".
Ученые обратили внимание, что номенклатура изделий и маршруты обработки на предприятиях могут меняться в зависимости от задач. Поэтому и важно максимально автоматизировать транспортные операции, чтобы освободить человеческий ресурс для других, более важных задач. А чтобы робот не ошибался и обеспечивал логистику качественно, его создали маневренным, способным оценивать расстояние до нужных объектов, рассчитывать траекторию движения и даже менять ее, если по изначально построенной проехать невозможно. Кроме того, отдельно робот распознает человека.
Перед применением на реальном предприятии разработку необходимо испытать в условиях, приближенных к производственным: с грузом, в узких проходах, при появлении человека на пути и при нарушении поступления данных от датчиков. Результаты таких испытаний позволят определить допустимые скорости и условия совместной работы робота, людей и оборудования.
Пока ученые создали экспериментальный образец, и теперь его ждут испытания в условиях, приближенных к реальному производству.
- Разработка специалистов БГТУ имени В. Г. Шухова показывает, как современные робототехнические и цифровые технологии могут решать практические задачи промышленного производства, - отметила проректор по научной и инновационной деятельности БГТУ имени В. Г. Шухова Татьяна Давыденко. - Для университета также значимо, что подобные проекты позволяют студентам и молодым специалистам участвовать в создании и апробации технологий, ориентированных на реальные производственные задачи.
Как сообщили в вузе, руководителем проекта стала доцент кафедры технологии машиностроения, старший научный сотрудник НИИ РТиСУ Виктория Перевузник, а соавторами разработки - доцент кафедры технологии машиностроения, младший научный сотрудник НИИ РТиСУ Артем Волошкин и старший преподаватель кафедры технологии машиностроения НИИ РТиСУ Владислав Черкасов.