Новости

19.11.2003 03:15
Рубрика: Общество

Пенальти от киберПеле

Питерские конструкторы создали чудо-роботов

Преподаватели и студенты нескольких вузов города на Неве разработали двух "человекоподобных" роботов - мальчика Арнэо и девочку Арнэю. Их имена - без окончаний - расшифровываются так: антропоморфный робот новой эры. Безусловно, питерцы творили не в одиночку - помогали ученые из Москвы, Нижнего Новгорода, Таганрога, Ростова.

Как выглядят роботы? Это два механических человечка росточком чуть больше 120 сантиметров. Сейчас они как дети: только научились стоять, приседать, делать первые шаги. Очень смешно наблюдать, как "сосредоточенно" робот поднимает ногу, наклоняется в сторону, чтобы не потерять равновесие, переносит ногу чуть вперед, ставит ее, выпрямляется...

Каждое действие - это компьютерная программа, алгоритм. С двух внешних персональных компьютеров, управляющих роботами, программа подается на шестнадцать микрокомпьютеров-контролеров, находящихся в роботах. А они уже управляют 28 электроприводами, которые сгибают или разгибают роботу колени, тазобедренный сустав, голеностоп, наклоняют корпус, поворачивают голову, машут руками, двигают пальцами. Кроме того, у Арнэо и Арнэи есть глаза - две телекамеры, уши - три микрофона, система осязательного распознавания - тактильные датчики, голосовое управление. В дальнейшем механические человечки обзаведутся и неким подобием нервной системы.

Но пока их отцы-родители доводят до совершенства то, что уже есть. Роботы и сейчас умеют многое: например, они задают вопросы и отвечают, могут общаться на разные темы и неплохо ориентируются в пространстве. А когда конструкторы создадут самообучающиеся алгоритмы, роботы выйдут на футбольное поле...

Общество Наука
Добавьте RG.RU 
в избранные источники