Стефанеску принадлежит рекорд по числу матчей, проведенных в высшем дивизионе чемпионата Румынии: 490 (в рядах "Университати" из Крайовы и "Брашова"). В форме национальной сборной он выходил на поле 66 раз. В течение восьми лет подряд Стефанеску входил в тройку лучших футболистов своей страны.
После завершения карьеры работал на тренерском поприще, в течение четырех лет (1994-1998) входил в штаб сборной румынии, затем возглавлял клубы Сирии, Саудовской Аравии, Израиля и Кувейта.