Самое известное детище тульского оружейника - автоматический пистолет Стечкина, АПС. Разработанный в 1949 году, он был принят на вооружение Советской армии. Его выдавали офицерам, сержантам и солдатам, экипажам боевых машин, которым по штату не полагался автомат или карабин. Разработанный в то же время пистолет Макарова для самообороны в бою оказался явно недостаточен.
Однако в 60-е годы армия отказалась от АПС. Массивная кобура-приклад показалась военным неудобной, к пистолету прилагалось четыре снаряженных магазина с 20 патронами в каждом, что еще более осложняло его ношение. Почти перпендикулярная стволу рукоятка требовала привыкания и мало подходила для стрельбы навскидку. Размещенная внизу рукояти защелка магазина замедляла перезаряжание.
Вместе с тем пистолет Стечкина, обладавший малой отдачей, хорошей кучностью стрельбы и большой огневой мощью, полюбили спецподразделения. АПС вооружают снайперов, поскольку в силу меньших габаритов он лучше подходит для ближнего боя и самообороны, чем АКСУ. Пистолеты Стечкина брали на боевые вылеты российские летчики в Чечне. Бесшумную версию АПС используют ОМОН, СОБР, спецназ внутренних войск и ГРУ, ФСБ и ФСО.
Спецназ ценит пистолет Стечкина за точность и огневую мощь, надежность и возможность вести огонь очередями. Полиция - за отсутствие рикошетов и то, что пуля не пробивает противника навылет, что немаловажно при использовании в помещениях или скоплении людей.
Проработав всю жизнь в тульском КБ спортивного и стрелкового оружия, Стечкин занимался и разработкой более внушительных устройств - например, ракеты "Удар-М" для противотанкового комплекса "Конкурс".
После появления у бронетехники динамической защиты, разрушающей кумулятивную струю боеприпаса на подлете, боевую часть "Удара" сделали тандемной: предварительный заряд сбивает защиту цели, основной - прожигает броню толщиной до 800 миллиметров и устраивает внутри локальный ад.
Другой особенностью тульской ракеты являются аэродинамические рули: они управляются не запасенным в корпусе сжатым газом, а набегающим потоком воздуха, для чего в носовой части изделия имеется воздухозаборник.
В 1992 году конструкторы Стечкин и Авраамов по заказу МВД разработали револьвер под штатный девятимиллиметровый патрон ПМ. После прекращения производства "Наганов" револьверы в России не производились, несмотря на их очевидные преимущества перед пистолетами.
Револьвер дает возможность немедленно открыть огонь в критической ситуации, в то время как пистолет требуется снять с предохранителя и дослать патрон. Револьверы не дают осечек из-за перекоса патрона или сбоя автоматики. Определенные сложности создало использование в "Кобальте" пистолетного патрона, не имеющего закраины, необходимой для фиксации патрона и извлечения гильзы. Проблему решили, использовав обойму.
Игорь Стечкин вместе с другими знаменитыми оружейниками из Тулы, Ижевска и Коврова участвовал в объявленном министерством обороны конкурсе на создание нового автомата с улучшенными показателями кучности и точности стрельбы (проект "Абакан").
Стечкин предложил автомат схемы "буллпап", в которой спусковой крючок вынесен вперед и находится перед магазином и ударным механизмом. Оружие использует патроны от АК-74 калибра 5,45 миллиметра, способно работать в режиме одиночных выстрелов, коротких очередей с отсечкой по два патрона и автоматическом. Любопытно, что переводчик режимов огня имеет одно положение для одиночной и автоматической стрельбы, а выбор режима осуществлялся степенью нажатия на спуск.
В ходе испытаний разработка Стечкина показала один из лучших результатов, однако в финале уступила конструкции Геннадия Никонова.