Создан робот для сортировки конфет M&M's по цвету

Энтузиаст из Норвегии, обитающий в интернете под ником Ivc, разработал и сконструировал робота, способного сортировать по цвету Skittles, M&M's и им подобные разноцветные драже. Описание устройства доступно на сайте изобретателя.

По словам Ivc, суммарная стоимость деталей, которые потребовались для изготовления робота, составляет 127 долларов. Согласно описанию, аппарат состоит из трех основных блоков - приемника драже, цветового анализатора и распределительного механизма, который при помощи вращающегося механизма "раскладывает" конфеты по емкостям. Часть деталей была напечатана на 3D-принтере.

Анализ цвета осуществляет RGB-датчик, "рассматривающий" драже под тремя разными углами и сопоставляющий полученную информацию с заранее загруженными в память цветовыми профилями. После того как цвет конфеты определен, она поступает в специальную вращающуюся трубку, по которой скатывается в нужную чашу.

Отмечается, что за пять минут машина способна рассортировать около полутора килограммов конфет.

В настоящее время энтузиаст научил машину сортировать драже Skittles, M&M's. В будущем робот планируется доработать - в частности, он обзаведется экраном, на который будут выводиться данные о количестве отсортированных конфет, а также вибромотор, предназначенный для освобождения аппарата от застрявших сладостей.