Идеи социализма и коммунизма были близки Анджеле Дэвис с детства. Она родилась в небогатой семье работника автозаправки и школьной учительницы. Отличница уже в старшей школе познакомилась с идеями марксистов - ее подружкой была дочь крупного историка марксизма Герберта Аптекера. Была членом молодежной коммунистической организации "Клубы Дюбуа". Но политические и философские взгляды Дэвис сформировались во время учебы в Университете Брандейса в Массачусетсе, где была одной из трех чернокожих студентов на курсе. Серьезное влияние на мировоззрение Дэвис оказал философ-неомарксист Герберт Маркузе, о чем она позднее писала: "Герберт Маркузе научил меня, как можно одновременно быть учёной, активисткой, исследовательницей и революционеркой".
В середине 60-х годов вернулась в США из Европы, где изучала социальные науки в университетах Франции и ФРГ. Именно в это время в Штатах происходят серьезные политические процессы, растет противостояние расистов и радикалов за гражданские права черного населения.
В 1969 году Анджела Дэвис стала членом Коммунистической партии США. Кроме того, она принимала активное участие в феминистском движении, а позднее присоединилась к радикальной партии "Черные пантеры". За симпатии к социалистам и коммунистическим идеям в США пострадало довольно много людей, не стала исключением и Дэвис. В 1970 году Попечительский совет Калифорнийского университета уволил ее с должности доцента за членство в Компартии. Не последнюю роль в скандальном увольнении сыграл тогдашний губернатор штата Рональд Рейган.
Дэвис была соратником "Черных пантер", которые стали в конце 60-х годов одной из ведущих организаций в борьбе за гражданские права. Эволюция взглядов "Черных пантер" от черного национализма в начале через антифашизм и марксизм пришла в итоге к антирасизму. "Black Power" в 1970-е годы оказал сильное влияние на внутреннюю политику США, однако федеральные органы власти сделали все возможное, чтобы дискредитировать "Черных пантер". В итоге к 1980 году в партии было все 27 членов, а еще через два года в истории организации была поставлена точка.
В 1970 году Анджела Дэвис стала третьей в списке Десяти самых разыскиваемых преступников США. Директор ФБР Эдгар Гувер выдал ордер на ее арест за соучастие в захвате заложников и убийстве. Дэвис скрывалась от властей более двух месяцев, но в итоге была арестована - президент Ричард Никсон даже поздравил ФБР с поимкой опасного террориста".
Анджела Дэвис попала в тюрьму из-за того, что на нее был зарегистрирован пистолет, из которого были убиты и ранены в зале суда несколько человек калифорнийского городка Марин Каунти. Сама Дэвис во время стрельбы не присутствовала в суде - огонь был открыт Джонатаном Джексоном, 17-летним афроамериканцем, пытавшимся освободить из заключения своего брата Джорджа, в которого была влюблена Дэвис. Калифорнийские законы гласят, что человек, из оружия которого совершено убийство, является соучастником преступления. Именно это и стало поводом для ареста.
Кампанию "Свободу Анджеле Дэвис!" вели и в самих Штатах и в 67 других странах. В СССР школьники писали Дэвис письма. Давление оказалось таким сильным, что властям 23 февраля 1972 года пришлось выпустить активистку под залог - 100 тысяч долларов внес за нее калифорнийский фермер Роджер МакАфи. Все присяжные на процессе Дэвис были белыми, но жюри единогласно вынесло вердикт -"не виновна". В общей сложности Дэвис провела в тюрьме 18 месяцев.
Шаг в политику стал логичным продолжением правозащитной деятельности Дэвис. После полного оправдания активистка отправилась на Кубу, где она укрепилась в мысли, что "только при социализме борьба против расизма может быть успешной". После возвращения с Острова Свободы, где на встречу с ней приходили тысячи афроамериканцев, Дэвис решила сосредоточится на социальных проблемах. В 1979 году ей была присуждена Ленинская премия Мира, за ней она лично приезжала в Москву, где встречалась с Брежневым.
В Компартии Дэвис начала играть все большую роль, а вскоре стала членом ЦК партии. Она даже дважды баллотировалась в качестве вице-президента на выборах 1980 и 1984 годов. Однако Компартия не имела серьезной поддержки в США и обе кампании заранее были обречены на провал. А в 1991 году Дэвис и вовсе вышла из Компартии, когда ее соратники поддержали ГКЧП в Советском Союзе.
Дальнейшая деятельность Дэвис была связана с попыткой изменить пенитенциарную систему США. По ее словам, "афроамериканское население непропорционально представлено в тюрьмах". Дэвис является яростной противницей смертной казни. Кроме того, она продолжила борьбу за права женщин. В настоящее время занимается феминистскими исследованиями в Калифорнийском университете.
В период, когда Анджела Дэвис сидела в тюрьме, ее поддерживали многие деятели искусства, в том числе и музыканты. Так в 1972 году Джон Леннон и Йоко Оно записали и посвятили ей песню Angela. Еще один сингл в поддержку Дэвис был записан Rolling Stones - Sweet Black Angel. Среди отечественных музыкантов, упомянувших в своем творчестве чернокожую активистку, были Владимир Высоцкий (несколько строк в его песне "Жертва телевидения", 1972) и Гарик Сукачев (в 2002 году исполнил дуэтом с Филиппом Киркоровым песню "Свободу Анджеле Дэвис").
В некотором роде Дэвис оказала влияние на моду. В частности, одно время были популярны прически "в стиле Анджелы Дэвис" - большая пышная "шапка" из завитых волос.