Рожерио всю карьеру провел в "Сан-Паулу", в основном составе которого он дебютировал в 1992 году. Сени является трехкратным чемпионом Бразилии и двукратным победителем Кубка Либертадореса. В 2008 году голкипер был признан лучшим игроком Бразилии.
Всему футбольному миру Сени известен прежде всего как вратарь-бомбардир. Его 131 забитый мяч является абсолютным рекордом для голкиперов, как и 1236 матчей за один клуб. ФИФА официально признала Рожерио вратарем, забившим больше всех мячей в истории футбола.
На счету Сени 16 игр за сборную Бразилии, в составе которой в 2002 году он стал чемпионом мира. Примечательно, что за национальную команду он не забил ни одного мяча.