23.11.2016 14:34
    Поделиться

    Программист из Минска сделал для отца электромеханический протез

    Программист из Минска в домашних условиях сделал для отца электромеханический протез
    Капитан Сергей Гальцев вышел на плац: ему предстояло провести инструктаж по устройству гранаты. Дернуть чеку, бросить в цель - все это он делал десятки раз. Рота построилась. Командир достал учебный снаряд, выдернул кольцо - и тут прогремел взрыв. Так по стечению немыслимых обстоятельств молодой перспективный военный лишился правой руки. Спустя несколько месяцев Сергей уволился из армии, получив небольшую пенсию. Дома ждали жена и двое сыновей. И вот однажды наступил день, когда один из них, Олег, создал для отца новую руку. Механическую.

    ...Сергей едва заметно - на пару градусов - поворачивает руку, и пальцы медленно разжимаются. С помощью нового протеза, напечатанного на 3d-принтере, он может держать чашку, собирать с внуками конструктор (цепкие пластмассовые пальцы отлично берут даже мелкие детали). А еще готовить, косить газон, забивать гвозди. С Сергеем Гальцевым мы встречаемся в небольшом подвальчике минской многоэтажки: здесь Олег напечатал на принтере палец руки и "оживил" его с помощью проводов. А сегодня Гальцевы вовсю тестируют прототип электромеханической руки:

    - Она уже несколько раз ломалась, но прототип на то и нужен, чтобы экспериментировать, проверять его на деле, дорабатывать. - Сергей берет со стола протез.

    Рука устроена довольно просто - вращательный механизм, зарядка для батареи, аккумулятор, программируемый чип, моторчик и собственно сам пластиковый корпус. Никаких датчиков, которыми снабжены бионические протезы. Чистая механика. - Я с его помощью даже дрова резал! Траву косить - вообще изумительно. Раньше держал триммер одной рукой, и она очень быстро уставала. А теперь никаких проблем - скосил весь газон у своего дома в деревне: разошелся - чуть остановили. Классно! Олег как-то сбросил мне ссылку на видео, где повар готовил с помощью протеза завтрак. Но он-то просто поддерживал механической рукой посуду, а я брал яйца и бил. Естественно, не все удавалось захватить, запачкал всю кухню! Но всему свое время, я пока только учусь.

    Протез руки Олег создавал вместе с инженером Сергеем Арефьевым. Специалист вызвался помочь с проектированием, программное обеспечение взял на себя Олег. Консультировал парня и норильский инженер Максим Ляшко: он лишился руки на производстве и сегодня сам создает бионические конечности. Но главный эксперт все же отец: Сергей - тоже инженер по образованию, так что советы дает дельные, благодаря им в конструкцию протеза то и дело вносят изменения.

    Рука устроена просто: вращательный механизм, зарядка для батареи, аккумулятор, чип, моторчик...

    - Знаете, не будь такой проблемы у отца, я бы вряд ли делал нечто подобное. Если у твоих близких руки-ноги целы, разве будешь интересоваться такими вещами? А ведь людей, которым нужны протезы, - сотни, тысячи. Нам пишут из разных стран, спрашивают, можно ли купить механическую руку. Ведь ее себестоимость довольно низкая - где-то полторы тысячи долларов. Бионические протезы в разы дороже.

    Купить руку пока нельзя, зато можно собрать самостоятельно. Все расчеты и чертежи ребята выложили в открытый доступ. Моторчик и другие детали можно заказать за границей. В принципе ничего сложного - было бы желание. Интерес к электромеханической руке большой - у протеза "Сделай сам" уже под сотню скачиваний.

    - Что чувствуешь, когда теряешь руку, особенно правую? Ступор. Должно адаптироваться сознание, психика, к новому состоянию нужно привыкнуть. Вначале мне было очень тяжело: есть, пить, одеться проблема. Шнурки завязать - вообще невозможно, сейчас уже научился при помощи протеза, но до сих пор по привычке покупаю обувь на липучке, - вспоминает Сергей. - Когда я в 1989 году первый раз попал в Ленинградский институт протезирования и технических средств реабилитации и пришел в столовую на обед - был в шоке. Сидят молодые девчонки без обеих рук, едят ногами. Ими же причесываются, вышивают! Мне было неловко, но через неделю мы уже играли с ними в карты. Никто не акцентировал внимание на такие вот особенности, потому что там все такие. А вот когда ты один в обществе, где все полноценные, - стесняешься. Я поначалу руку бинтовал, чтобы не так в глаза бросалась. Уже 28 лет прошло, конечно, ко всему привык и адаптировался. Но кто знает, как бы себя чувствовал, если бы изначально мог пользоваться таким протезом?

    К слову, сегодня на подходе второй экземпляр механической руки: ребята уже сделали корпус, заказали моторы - более серьезные и дорогие. Рука будет модифицированной: батарейку спрячут внутрь, чтобы не мешала в процессе эксплуатации, пластмассовые пальцы для лучшего сцепления покроют резиной.

    - Естественно, не хочется, чтобы протез был как лопата, - рассуждает Сергей Гальцев. - Его надо очеловечить, может быть, придумаем какую-нибудь перчатку, например из ткани телесного цвета. В общем, над этим должен хорошенько подумать профессиональный промышленный дизайнер - энтузиаста, который готов будет работать бесплатно, за идею, с радостью возьмем к себе в команду.

    Планов много: доработать руку и, если найдутся инвесторы, запустить ее в массовое производство. Такой протез здорово поможет тем, кто сегодня не может справляться с элементарными бытовыми делами самостоятельно. По закону инвалидам раз в два года полагается искусственная резиновая кисть - но с ее помощью кашу не сваришь. Да и качество, как убедился Сергей Гальцев, не ахти: рука быстро разламывается и теряет внешний вид. А стоит каждая такая - за тысячу долларов. Хочется, чтобы люди получали что-то более надежное и функциональное. Сегодня ребята заявляют о себе на различных краудфандинговых платформах: на дальнейшие разработки нужны деньги, ведь пока в электромеханическую руку вкладывают исключительно собственные ресурсы.

    Из подвальчика мы выходим на улицу: небо затянуло, пошел мелкий осенний дождь. Вспомнились слова Сергея Гальцева: "Уже почти тридцать лет в непогоду хожу в капюшоне. Так что доделаем руку - возьму зонт и прогуляюсь под дождем!"

    Поделиться