28.05.2019 19:35
Поделиться

Американские ученые научили робота делать сальто

Трюки, которые вытворяют роботы, не перестают удивлять. Скажем, один из самых совершенных на сегодня гуманоидных роботов Atlas, созданный компанией Boston Dynamics, запрыгивает на большую высоту, а затем соскакивает вниз.
Bostondynamics.com

Но самый впечатляющий номер - сальто назад. А еще этот робот бегает по пересеченной местности и способен подняться после падения. И вот новое достижение Atlas. Он демонстрирует чудеса ловкости, передвигаясь по очень сложной, извилистой поверхности, ступая по неустойчивым доскам и тонким планкам. Тут и человеку пришлось бы непросто. Робот копирует движения человека, который пытается удержать равновесие при ходьбе по таким сложным поверхностям.

Гуманоидные роботы будут использоваться для изучения других планет и небесных тел

- Мы максимально скопировали движения человека, которые позволяют роботу взбираться на горы, пробираться по пещерам, двигаться по снегу или подниматься по лестницам, - рассказывает один из авторов разработки профессор Джерри Пратт. - Эти движения были отточены до идеала многовековым процессом эволюции, они позволяют держать в равновесии центр массы тела человека, который находится достаточно высоко.

При помощи лазерного сканнера Atlas постоянно составляет и обновляет трехмерную карту своего пути. По мере поступления новых данных он корректирует дальнейший маршрут и тщательным образом рассчитывает свой следующий шаг. После ряда усовершенствований робот Atlas сможет выступать даже в роли "аватара" живого человека, заменив его во время выполнения опасных миссий.

- Вполне возможно, что подобные двуногие гуманоидные роботы будут использоваться для исследований других планет и небесных тел, - рассказывает Джерри Пратт. - Они смогут построить обитаемые помещения космических баз, действуя как в автоматическом режиме, так и при помощи дистанционного управления. Но в любом случае ключевым моментом во всем этом станет возможность роботов двигаться в точности так же, как и движется человек.