Ефремов - конструктор ракетной и ракетно-космической техники, почетный генеральный директор, почетный генеральный конструктор и советник по науке ВПК "НПО машиностроения", профессор МГТУ имени Баумана.
Он участвовал в создании противокорабельных комплексов "Прогресс", "Малахит", "Вулкан", "Оникс", морской крылатой ракеты "Яхонт", автоматических космических станций "Алмаз" и "Алмаз-1", ракеты-носителя "Стрела", малых космических аппаратов "Кондор-Э" и "Руслан" и многих других видов вооружений.
Владимир Путин поздравил всех, "кто занимается неоценимой для обороны и безопасности России работой", с праздником, и сообщил, что подписал указ о награждении Ефремова орденом Святого апостола Андрея Первозванного с мечами. Награда присуждена за выдающиеся заслуги в развитии ракетно-космической отрасли, укрепление обороноспособности.