11.11.2022 11:32
Поделиться

Ученые создали тактильный датчик для роботов и бионических протезов

Группа ученых Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) разработала электромеханическую модель тактильного полимерного покрытия со встроенным оптоволоконным датчиком. На его поверхности расположен слой специальных ворсинок - "вибрисс", которые позволяют "ощущать" окружающие предметы.

- Тактильное покрытие может принимать различные формы и представляет собой гибкий тонкий полимерный слой со встроенной сетью оптоволоконных датчиков. Они преобразуют информацию о прикосновениях в оптические сигналы, чтобы передать их по оптоволокну, - пояснил руководитель проекта, профессор кафедры механики композиционных материалов и конструкций ПНИПУ, доктор физико-математических наук Андрей Паньков.

По словам разработчиков, использовать новую технологию можно будет, например, в роботостроении. Определив свойства предмета, робот сможет точно рассчитать необходимое и достаточное усилие для его удержания и последующих действий. Кроме того, тактильный датчик можно применять при создании бионических протезов и искусственных органов.