На первый взгляд, модель ульяновских разработчиков не отличается от похожих зарубежных и отечественных, но на самом деле, конструкторы продумали, как сберечь двигатель и электронику робота от разрушительного действия радиации. Выделяется разработка, прежде всего, чрезвычайно высокой стойкостью к радиации: робот способен выдержать радиационную нагрузку более миллиона Грей. Для этого конструкторы перенесли двигатели и электронику из "суставов" робота, находящихся в опасной зоне, в основание. При этом усложнили механическую передачу, добавив вложенные соосные валы и конические шестерни: каждый вал передает механические усилия от двигателя на свой "сустав". Это усложняет конструкцию и систему управления, зато робот становится практически вечным.
- Работа с радиоактивными материалами может представлять опасность для здоровья и даже жизни человека, поэтому встает задача роботизации таких рабочих участков. Мы применили ряд конструктивных инноваций, в частности, вынесли двигатели за пределы опасной зоны, в результате чего в ней оказывается только металлическая часть манипулятора. Кроме того, мы предлагаем технологию удаленного управления роботом, поэтому оператор может находиться на безопасном расстоянии в достаточно комфортных условиях, - пояснил старший научный сотрудник института Виктор Приходько.
Работа над усовершенствованием аппарата продолжается. Инженеры добавили в конструкцию пневмодвигатели, которые дублируют работу основных моторов и могут принять на себя управление в критической ситуации, повышая надежность манипулятора. Также разработчиками предусмотрена возможность смены рабочих инструментов: робот может в автоматическом режиме подойти к магазину захватов, отстегнуть классический двупальцевый захват и прикрепить новый, например, присоску для работы с плоскими объектами, либо захват с мягкими губками, чтобы перемещать хрупкие объекты.
Во время выставки робот находился в научно-исследовательской лаборатории УлГУ, а гости ИННОПРОМ могут не только увидеть его работу в режиме реального времени, но и попробовать поуправлять роботом на расстоянии более тысячи километров.
