Петербургские ученые создали распределенную систему навигации микроспутников

Распределенную систему навигации и управления полетом группы взаимодействующих микроспутников разработали ученые Санкт-петербургского госуниверситета аэрокосмического приборостроения. На корпусе каждого летательного аппарата установлены оптические маркеры (светодиоды инфракрасного диапазона), которые обнаруживают видеокамеры соседних спутников. Преимущество системы - автономность и высокая скорость выполнения работы. Используется специальное ПО с новыми методами и алгоритмами технического зрения, структурно-логической моделью спутников в виде 3D-графа.

- Программное обеспечение помогает очень точно определять углы ориентации в пространстве относительно заданной системы координат и расстояние от светодиодов до выбранной точки, - рассказал Николай Майоров, директор Института аэрокосмических приборов и систем ГУАП.

Разработка должна повысить эффективность применения отечественной низкоорбитальной группировки спутников в различных сферах деятельности - мониторинге поверхности Земли, организации оперативных систем связи и управлении объектами беспилотной авиации.