В Самаре ученые и инженеры сделали подводного робота-эколога в виде окуня

Самарские ученые и инженеры Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева сделали подводного робота в виде рыбы длиною почти метр и весом всего полтора килограмма.

Беспилотник может самостоятельно ориентироваться под водой и перемещается в заданном направлении с помощью хвостового плавника, имитируя движения рыбы. За счет этого у него хорошая маневренность и скорость. "Окунь" может вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ.

Корпус в виде рыбы обтекаемой формы изготовили из пластика на 3D-принтере, гибкий хвостовой плавник смастерили из полиуретана. За движения хвоста отвечает сервопривод и два искусственных "сухожилия" - их сделали из сверхвысокомолекулярного полиэтилена.

Беспилотник оснастили системой технического зрения. У робота есть зачатки искусственного интеллекта - он может миновать препятствия и видеть заданные к поиску предметы. Беспилотник уже успешно прошел первые испытания.

"Аппарат рассчитан на работу на глубине примерно до пяти метров. Благодаря разработанным алгоритмам, "Окунь" способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели. При отработке алгоритмов используются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые методы самообучения. В настоящее время аппарат успешно прошел свои первые испытания, проведенные в бассейне", - отметил Евгений Татаренко, научный сотрудник Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева.