Андрей Кондрашкин в 2001 году окончил Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище имени В. Маргелова. Командовал 108-м гвардейским десантно-штурмовым Кубанским казачьим полком и 7-й гвардейской десантно-штурмовой дивизией, в 2020-2021 годах - 56-й отдельной гвардейской десантно-штурмовой Донской бригадой. Участвовал в шести вооруженных конфликтах, в том числе в Чечне и Сирии. Кавалер множества наград, среди которых ордена "За заслуги перед Отечеством" I, II и IV степени, Орден Мужества, медали Суворова и Жукова.
31-я десантно-штурмовая бригада под командованием полковника Кондрашкина с первых дней принимала участие в специальной военной операции. В июле 2023 года он возглавил 85-ю отдельную мотострелковую бригаду, 15 сентября получил задачу захватить господствующие высоты на Бахмутском направлении. Через сутки под шквальным огнем артиллерии превосходящих сил противника солдаты под руководством Андрея Кондрашкина взяли позиции обороны ВСУ. Когда полковник прибыл на передовую для планирования и координации действий штурмовиков, то был атакован беспилотником. Несмотря на травмы, отказался от эвакуации и продолжил руководить личным составом. Во время очередной атаки дрона Андрей Владимирович получил множественные осколочные ранения, не совместимые с жизнью. За героизм, мужество и отвагу Кондрашкин посмертно удостоен звания Героя России.
На открытии бюста в Первомайском память погибшего почтили минутой молчания. Спикер облдумы Евгений Матушкин вместе с коллегами-депутатами возложил цветы к подножию памятника и могиле Кондрашкина, отметив его мужество и патриотизм.
"Андрей Владимирович выбрал очень нелегкое и ответственное дело - отстаивать интересы нашего государства. 23 июня Кондрашкину могло бы исполниться сорок пять лет. Он останется истинным примером отваги и доблести. Вечная слава и вечная память Герою!" - отметил Матушкин.
Земляки тепло отозвались об Андрее Кондрашкине и его родителях. Полковник многое делал для патриотического воспитания молодежи, к примеру, выступил инициатором установки бюста легендарному командующему ВДВ - генералу армии, Герою Советского Союза Василию Маргелову, а также создания учебного класса "Юный десантник" на базе Первомайской школы. Оборудование для практических занятий с юнармейцами было приобретено при финансовой поддержке Кондрашкина.
В честь Героя России в поселке Первомайском названа улица, где открыты мемориальная доска и стела. Его имя присвоено учебному корпусу № 1 местной школы.