Россиянин Александр Кротов создал робота, который побил мировой рекорд по скоростной сборке кубика Рубика. Он управился всего за 0,203 секунды. Цифра кажется просто невероятной. Ведь за такое время человек успеет разве что моргнуть. Предыдущий мировой рекорд по сборке кубика составил 0,305 секунды. Он был установлен в конце мая этого года роботом из Японии. Кстати, рекорд homo sapiens примерно в 10 раз больше - 3,13 секунды.
По словам Кротова, он использовал в конструкции общедоступные компоненты, например, моторы для автономной техники и камеры для игровых приставок.
Робот собирает кубик в три этапа. Сначала изучает его в течение 10 мс - снимает камерами грани и обрабатывает изображения программой. Затем планирует свои действия на протяжении 8 мс, вычисляя последовательность сборки за наименьшее число ходов. Дальше он собирает кубик за 184 мс - одновременно двигает его грани с помощью шести моторов.
Подробная статья о сборке робота и постановке рекорда опубликована в блоге на "Хабр".
Поделиться