Семеновский сыграл в более чем 40 фильмах и сериалах, в том числе "Убойная сила", где в четвертом сезоне исполнил роль Жоры.
В труппу Александринского театра он поступил в 1969 году и за 55 лет создал на его сцене более 70 разноплановых ролей.
Семеновскому был 81 год.