Доктор искусствоведения, Юденкова до этого возглавляла отдел живописи второй половины XIX - начала ХХ веков Третьяковской галереи. На ее счету - более ста научных и научно-популярных статей по истории русского искусства и проблемам коллекционирования второй половины XIX века. Ее перу принадлежат книги о жизни и коллекциях Павла и Сергея Третьяковых, о творчестве Ильи Репина, Ивана Крамского. В 2017 году за монографию "Братья Павел Михайлович и Сергей Михайлович Третьяковы: мировоззренческие аспекты коллекционирования во второй половине XIX века" Юденкова была удостоена премии имени И. Е. Забелина в области научных исследований.
Она принимала участие подготовке выставки "Русский путь: от Дионисия до Малевича" в музеях Ватикана (2018-2019 гг.). Была куратором выставки к Ильи Репина в Новой Третьяковке и Русском музее (2019-2020), а также большого проекта "Передвижники" (2025), который стал первой выставкой в новом здании Третьяковской галереи на Кадашевской набережной.
В Третьяковскую галерею Татьяна Витальевна пришла в 1985 году, вскоре после окончания исторического факультета МГУ, научным руководителем диплома был Дмитрий Сарабьянов. В 1998 году защитила кандидатскую диссертацию, посвященную творчеству Крамского и Репина. Докторская степень присуждена в 2014 году за диссертацию "Проблемы художественного собирательства П. М. и С. М. Третьяковых во второй половине XIX века: мировоззренческие аспекты".