
В Костроме памятная табличка установлена на школе № 11, где учился Игорь Кириллов. По предложению школьников именем генерала названа улица в костромском микрорайоне Паново. В академии РХБ защиты на аллее Героев установлен бюст Игорю Кириллову. По инициативе Сергея Ситникова в день 80-летия Победы в Великой Отечественной войне в Храме воинской славы Богоявленского кафедрального собора Костромского кремля открыта мемориальная доска в честь военачальника. В планах установка бюста Игорю Кириллову на аллее героев на улице Дзержинского.
Начальник войск радиационной, химической и биологической защиты Вооруженных Сил России погиб в результате теракта в Москве 17 декабря 2024 года. Игорь Кириллов - костромич. В 2014 году он возглавил Военную академию РХБ защиты имени маршала Советского Союза С.К. Тимошенко, расположенную в Костроме. Под его руководством она стала одним из ведущих военных вузов России. В 2021 году Игорю Кириллову было присвоено звание Героя труда Российской Федерации. Указом Президента России Владимира Путина уже посмертно присвоено звание Героя России.
В Москве с инициативой назвать одну из улиц именем Героя Российской Федерации, героя Труда Российской Федерации генерал-лейтенанта Игоря Кириллова выступил руководитель межрегионального общественного движения "Здоровый выбор" Александр Корсунов. Идею поддержали сослуживцы, друзья и коллеги генерала, а также костромское землячество.
Идею увековечить память И.А. Кириллова ранее истечения 10-летнего срока со дня его смерти путем присвоения наименования "улица Генерала Кириллова" проектируемым проездам № 1039 и 1040 в Нижегородском районе Юго-Восточного административного округа поддержал мэр Москвы Сергей Собянин.
Сегодня в Москве под руководством начальника войск РХБ защиты генерал-майора Алексея Ртищева прошли памятные мероприятия, посвященные открытию улицы имени Игоря Кириллова. В рамках мероприятия был организован митинг и торжественное открытие памятной доски на доме, где жил военачальник.