У такой аграрной продукции есть свои особенности: она хрупкая, легко повреждается при механическом воздействии. При этом спелые плоды часто скрыты под листвой и недоступны для большинства видов техники, поэтому сбор ведется преимущественно вручную. Ежегодно по всей России в нем участвуют около 50 тысяч сезонных рабочих.
Чтобы облегчить этот труд, ученые ведущего технического университета Прикамья предложили создать три вида автоматизированных агентов-помощников. Каждый выполняет свою часть операций: компактные разведчики обнаруживают ягоды и строят карту местности, манипуляторы аккуратно снимают урожай, а бункеры доставляют куда нужно.
Уже изготовлена первая модель: компактная, в ширину - всего 40 сантиметров, передвигается на гусеницах. Она оснащена инфракрасными датчиками для выявления препятствий и магнитными энкодерами - устройствами, преобразующими механическое вращение в точные цифровые данные о местоположении и скорости.
- Сейчас мы устанавливаем на прототип систему компьютерного зрения для распознавания спелых ягод, - рассказал кандидат технических наук Антон Посягин. - Помимо этого ведутся работы над манипуляторами с гибким захватным устройством и агентами-бункерами с емкостью для транспортировки сельхозпродукции.
Руководить "умными" помощниками будет специальная система. По радиосвязи она сможет обмениваться данными с каждым в группе и подавать команды. Уже изготовлена экспериментальная установка, состоящая из трех тестовых образцов, действиями которой управляет компьютер.