
Борис Григорьевич родился 15 мая 1932 года в городе Вятка (ныне Киров). В 1946-м году семья переехала в Ульяновскую область. Будучи 14-летним, Тельнов уже начал снимать на пленочный фотоаппарат, подаренный отцом.
В 1951 году Борис начал работать кинооператором Ульяновского областного комитета по телевидению и радиовещанию и посвятил этой профессии всю жизнь. После себя фотограф оставил тысячи снимков, на которых запечатлены горожане и основные события Ульяновска прошлого века.