Добрались на автопилоте: Первый в России беспилотный поезд метро курсирует по БКЛ

Две недели назад президент России Владимир Путин и мэр Москвы Сергей Собянин дали старт тестированию первого в России беспилотного поезда метро. Сейчас этот пионер беспилотных технологий уже регулярно выходит на тестовые рейсы по Большой кольцевой линии - правда, пока без пассажиров.

Поезд приписан к электродепо "Замоскворецкое", именно оттуда он отправляется в путь по московской подземке. Корреспонденты "Российской газеты" присоединились к одной из таких поездок.

В ангаре электродепо сразу бросается в глаза новенький, блестящий состав: черный, с двумя яркими красными линиями вдоль всего корпуса. "Это беспилотный поезд", - крупно написано на вагонах. А сверху на лобовом стекле - табличка с лаконичным словом "обкатка". Все ясно: поезд пока в тестовом режиме.

Фото: Сергей Михеев / РГ

"Этот состав, помимо системы искусственного интеллекта, ничем не отличается от поездов Москва‑2024, - поясняет начальник Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена Павел Бокша. - На текущий момент мы проверяем основные системы работы автопилота".

И эти системы впечатляют. Автоведение отвечает за разгон, торможение, удержание допустимой скорости и точную остановку состава. Система автоматического контроля падения на пути обнаруживает людей или посторонние предметы на рельсах, чтобы сотрудники метро могли оперативно среагировать. Машинное зрение выискивает аномалии в тоннелях, а система взаимодействия с диспетчерским центром не только передает данные с поезда, но и помогает быстро реагировать на инциденты. В перспективе она сможет даже автоматически составлять график движения поездов.

Внутри поезд - точная копия тех, что уже курсируют по БКЛ. Пассажиры давно оценили широкие двери, разноцветную подсветку под сиденьями, зарядки для гаджетов и удобные сиденья в составах Москва‑2024. Кабина машиниста тоже практически не изменилась. Единственное новшество - дополнительная кнопка, запускающая автопилот.

Пока поезд стоит на месте, удается присесть в кресло машиниста. Оно и вправду невероятно удобное: вращается, регулируется по высоте, двигается вперед и назад. Сидеть в нем - одно удовольствие. Это особенно важно, учитывая, что смена машиниста может длиться до восьми с половиной часов.

Фото: Сергей Михеев / РГ

Поезд начинает движение, но ведет его пока машинист. Автопилот включится только после прибытия на первую станцию. Спустя всего пять минут мы уже на "Варшавской". Пассажиры на платформе с нескрываемым удивлением смотрят на остановившийся поезд с журналистами. Двери не открываются, и многие тут же достают смартфоны, чтобы сфотографировать необычный состав. Наконец, доверяем себя автопилоту и отправляемся дальше.

В кабине - машинист Антон Малахов, который водит составы метро уже почти 20 лет. Для того чтобы оказаться за пультом поезда, он девять месяцев учился в Корпоративном университете Транспортного комплекса. "Для запуска автопилота достаточно нажать на эту кнопку, - показывает Антон. - Система активируется, и больше ничего делать не нужно". Он внимательно следит за безопасностью движения и техническим состоянием состава: если что‑то пойдет не так, управление моментально перейдет в его руки.

Фото: Сергей Михеев / РГ

"В настоящее время я наблюдаю за соблюдением скоростного режима и ведением поезда, - объясняет Антон. - Сейчас мы подъезжаем к станции, скорость будет меньше. Нужно обратить внимание на точность остановки и продолжительность стоянки". Все безупречно: искусственный интеллект филигранно останавливается в нужном месте и движется точно по графику.

Кстати, Антон вовсе не боится, что роботы полностью заменят специалистов. "На протяжении всей истории новые технологии облегчали человеческий труд. Искусственного интеллекта опасаться не стоит, мы все найдем себе применение", - уверенно говорит он.

На одном из мониторов в кабине - изображение с камер заднего вида, на панели - кнопки управления светом, солнцезащитной шторкой, подсветкой пульта и открытием дверей. Справа установлен монитор, на котором отображается картинка с лидара - лазерного датчика, сканирующего пространство вокруг поезда. За ним пристально следит Роман Хихин, старший руководитель проекта Центра исследования и разработки беспилотного транспорта.

"Сначала мы тестируем наши разработки на симуляторе и только потом переносим их на поезд и производим обкатку, - рассказывает Роман. - Симулятор немного похож на компьютерную игру. Там мы можем, например, имитировать падение вещей на пути и проверить, как работает система безопасности, чтобы внести необходимые изменения в программу".

Следует отметить, что инновационное программное обеспечение для беспилотного поезда создали в России. Оно полностью разработано специалистами Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена - правительства Москвы.

В планах - к концу 2026 года запустить беспилотный поезд, который начнет постоянно курсировать по БКЛ без пассажиров, соблюдая стандартные интервалы движения московского метро. В 2027 году начнутся первые поездки уже с пассажирами. А полноценный запуск первой линии беспилотного метро в Москве намечен на 2030 год.