"Он жесткий мужик. Такой, будто отлитый из железа, какими обычно и бывают советские генералы. Абсолютное воплощение старой советской и российской военной школы", - приводит слова Ширреффа РБК.
Со слов британского военного, с Герасимовым он познакомился в начале 2010-х в его бытность замначальника Генштаба. Ширрефф ехал в Москву с установкой сделать Россию своим главным стратегическим партнером, но после первой же встречи он понял, что стороны "говорят на абсолютно разных языках".
В сентябре 2022 года занимавший тогда должность главкома ВСУ Валерий Залужный признался, что прочел все труды Герасимова и на тот момент хранил их у себя в кабинете. Российского военачальника он характеризовал как "умнейшего из людей".