Добрые дроны: В протезном тексте ДНР пациентам помогают роботы Жорик и Рекс

- Привет! Меня зовут Рекс. Я очень рад видеть вас в нашем центре, - на входе в донецкий республиканский протезно-ортопедический центр меня радушно приветствует говорящий робот-пес.

Неожиданно!

- Привет! - отвечаю я. И машинально добавляю - Дай лапу.

Рекс выполняет команду - дает лапу. Поле этого робопес весело прыгает, как настоящая собачонка, встает на задние лапы и уверенно ходит на них затем, демонстрируя чудеса акробатики, передвигается на передних, потом вновь встает на задние, а передними рисует в воздухе сердечко.

Заходят другие посетители. Робот переключается на них.

- Привет! Меня зовут Рекс…

На лицах появляются улыбки. Кто-то тянется погладить робопса, кто-то фотографирует его. А в фойе уже входит, притопывая маленькими кроссовками, еще один робот. На этот раз человекоподобный.

- Меня зовут Жорик, - представляется небольшое антропоморфное создание в фирменных футболке и шортах, украшенных эмблемой протезно-ортопедического центра. - А вас как?

Забавно топают механические ноги, негромко жужжат электроприводы, дружелюбно подмигивают огоньки на овале условного "лица". Теперь роботы работают в паре. Посетители в восторге. Люди забывают о своих бедах и проблемах. Кто-то встает между Жориком и Рексом, просит меня сделать снимок.

- Улыбнитесь, - говорю. - Все трое.

И правда, кажется, роботы тоже улыбаются.

- Как вам в нашем реабилитационном центре? - интересуется Жорик.

- Супер! - отвечают ему, показывают большой палец, жмут руку.

Фото: Руслан Мельников/РГ

Роботы появились здесь совсем недавно, несколько дней назад, но, судя по всему, уже прекрасно освоились. Они встречают посетителей, гуляют с ними по коридорам, а главное - помогают в реабилитационных программах. По сути, Рекс и Жорик уже стали полноценными сотрудниками центра.

- Приобретая роботов, мы преследовали две цели. Во-первых, это серьезная психо-эмоциональная поддержка. Наши роботы всегда позитивные и дружелюбные, что улучшает эмоциональный фон во время реабилитации. Пациенты постоянно спрашивают, на какой этаж придут роботы, будут ли они присутствовать на тренировке и стараются заниматься вместе с ними. Это очень мотивирует. Когда роботы рядом, пациенты успокаиваются, чаще улыбаются, занятия проходят результативнее. Во-вторых, роботы обладают четкими стереотипными, то есть повторяющимися движениями, которые зачастую необходимо заново осваивать после ампутации. А к нам чаще всего поступают на протезирование ребята с ампутированными нижними конечностями. И когда Жорик идет рядом с пациентом, который учится ходить на протезе, человек наблюдает за этими движениями, запоминает их и вообще лучше воспринимает тренировки. Он на примере робота видит, что значит приставной шаг, что значит встать ровно и держать осанку, - объясняет врач физической и реабилитационной медицины Галина Дручок.

Робот способен повторять одно и то же движение, четко, с нужной скоростью, столько раз, сколько необходимо. Эффективность демонстрации получатся даже лучше, чем при занятиях с обычным инструктором. К тому же человек работает в одежде, его движения более стерты и индивидуальны. А робот помогает лучше визуализировать стереотипные действия, необходимые для восстановления.

- Исследования во всем мире показывают, что пациенты с ампутацией двигаются более четко и слаженно, если работают с роботом-гуманоидом, повторяющим одни и те же действия. Правильные движения усваиваются на уровне подсознания. У нас действует школа ходьбы, где Жорик ходит вместе с пациентами. И мы отмечем положительную динамику, таких занятий, - говорит Галина.

- То есть человекоподобный робот выступает в качестве неутомимого и всегда доброжелательного инструктора?

- Да, и в качестве эффективного визуализатора стереотипного движения.

Фото: Руслан Мельников/РГ

Наблюдаю за занятиями в школе ходьбы. Огромные зеркала на стенах позволяют следить и за своими движениями, и за движениями Жорика. Вот один пациент на протезе идет вместе с роботом. Старается попадать в шаг. Движения получаются почти синхронными. Вот второй пациент с трудом двигается на протезе, опираясь руками на брусья. Рядом неторопливо следует Жорик, неутомимый, не раздраженный, всегда готовый пройти еще и еще раз.

- У вас все отлично получается, так держать! - подбадривает робот. А пациент ставит ногу с протезом уже заметно увереннее. Жорик останавливается и начинает аплодировать - он, оказывается, умеет и это.

А вот идут два пациента на протезах. И между ними - снова робот. Прямо три товарища! Сначала троица идет в одну стороны, потом развернулась и - в другую, и снова, и опять. А рядом забавно семенит Рекс, вызывая смех и улыбки.

- У вас все отлично получается… - звучит в зале. Довольные пациенты жмут Жорику руку.

- Робот показывает, как правильно ставить ногу при ходьбе, да и морально тоже здорово поддерживает, - говорит мужчина, потерявший ногу и заново учащийся ходить.

Кто-то добавляет: уж если железный человек научился правильно ходить, то и нам это под силу.

Я тоже прохожу с Жориком небольшую дистанцию. Отмечаю, что и мне есть, чему у него поучиться. Правильно осанке при ходьбе, например.

Благодаря системе гироскопов роботы двигаются очень уверенно. Теоретически, их можно запрограммировать на полную автономность, но пока Жорик и Рекс сами учатся некоторым движениям и машинами в целях безопасности (все-таки медицинское учреждение) управляют операторы.

Фото: Руслан Мельников/РГ

- Робот рассчитан на пару часа непрерывной работы в движении. У него действует система распознания препятствий как… ну как, например, у робота-пылесоса. Он может самостоятельно сканировать пространство. Как реагируют люди? С любопытством, радостью и смехом. Причем все - и маленькие дети, и серьезные военные, - рассказывает Дмитрий Чапкович, системный администратор центра, который сейчас управляет Рексом.

А оператор Жорика - Андрей Котов, мастер производства протезов, сам не так давно был пациентом этого центра и сейчас передвигается на протезе. Андрей был замкомандира медвзвода, воевал на Запорожском и Авдеевском направлениях. Во время боев за Торецк при эвакуации раненых попал под удар дрона-камикадзе. Ногу пришлось ампутировать. Позади - долгий процесс реабилитации.

- Поначалу я даже не мог стоять на протезе. Первые шаги давались очень тяжело, сделаю пару - и все, больше не могу. Примерно через месяц научился ходить на небольших расстояние без костылей. К сожалению, тогда такого робота-помощника, как Жорик не было.

- А если бы был, это помогло?

- Конечно. Я сейчас вижу, как пациенты наблюдают за движением робота, повторяют их, вспоминают забытую моторику. Это и правда помогает.

Взглянуть на мир глазами робота можно через пульт управления. Впрочем, мир этот не очень разнообразный: камеры Жорика нацелены в пол. Иногда в объектив попадает Рэкс или чьи-то ноги. Роботы не снимают лиц пациентов. Это сделано сознательно, для защиты конфиденциальной информации и персональных данных. Камеры предназначены только для ориентации в пространстве, а в остальном глазами робота является его оператор.

Сотрудники центра отмечают, что роботы - это инструмент для достижения тех задач, которые ставит им человек, и только от человека зависит, станет ли машина дроном-убийцей на поле боя или помощником в реабилитационном процессе. Но Жорика и Рекса здесь характеризуют исключительно как добрых и позитивных роботов и даже одухотворяют их.

- Как я отношусь к Жорику, - задумывается Андрей. - Как к мальчонку-подростку. Чем-то он его напоминает.

Когда я ухожу из центра, мальчонка Жорик машет мне на прощание рукой. А коллеге, которая работала со мной, даже посылает воздушный поцелуй.