На "Иннопроме" показали опытный образец робота-сборщика клубники

Так, студенческая команда Санкт-Петербургского электротехнического университета представила робота, способного без помощи человека собирать клубнику с плантаций или многоуровневых теплиц.

Идея родилась под заказ аграрного сектора: фермеры попросили создать такого помощника, чтобы он без устали, но с особенной осторожностью собирал созревшие плоды. Ведь в урожайный сезон кадров часто не хватает.

Молодые "Кулибины" нашли решение и обкатали его, что называется, на коленке: создали модель робота, распечатали его детали на 3d-принтере, оснастили машину шаговыми моторами, платами управления, редукторами, компьютерным зрением и научили выстраивать с помощью алгоритмов 3D-карту для перемещения. Робот сам понимает, какую ягоду собрать, как плотно к ней приблизиться, а какой плод еще должен остаться на ветке.

"Технология может пригодиться в разных секторах экономики, например, робот готов решать задачи складской логистики и сортировки товаров. Пока грузоподъемность не превышает килограмма, но мы готовы совершенствовать проект", - рассказал "РГ" соавтор проекта Владимир Давыдов.

Управлять устройством можно с помощью джойстика, а можно голосовыми командами: инженеры научили манипулятор выполнять циклы, обрабатывая запросы пользователя через систему большой языковой модели.

Опытный образец уже заинтересовал старших коллег по цеху - разработчики технологических решений со стенда инновационного комплекса готовы обсуждать совместные проекты.