Как беспилотные трамваи готовят к выходу на маршруты Екатеринбурга

До конца года на Среднем Урале планируют в тестовом режиме запустить беспилотные трамваи на линии, соединяющей Екатеринбург и Верхнюю Пышму. Новый умный вагон "Богатырь М", который способен ездить по рельсам без участия водителя, показали на недавней выставке "Иннопром".

Машину посетители форума осмотрели и снаружи и внутри, оценили комфорт. А вот судить об уровне технического интеллекта пришлось со слов представителей компании-производителя. Трамвай в обратный путь на завод не отправился - сразу после выставки его перевезли в депо компании, обслуживающей междугородний маршрут № 333. Ему предстоит почетная миссия стать первым в стране рельсовым беспилотником, способным самостоятельно ездить по маршруту, объединяющему транспортные системы двух соседних городов.

В середине июля "Богатырь М" впервые обкатали в беспилотном формате на линии. Плавность хода, реакцию ИИ на перекрестках и возможности приборной панели новой машины оценила водитель-испытатель Ольга Беляева. Журналистам она сообщила, что в восторге от техники, но с искусственным учеником все-таки придется поработать.

Называть точную дату старта в Екатеринбурге пусть и экспериментального, но регулярного движения трамваев под управлением ИИ не спешат. В недавнем интервью федеральным СМИ министр транспорта РФ Андрей Никитин сообщил, что эксперимент по выведению на линию беспилотных транспортных средств планируется расширять на пять-шесть регионов. В начале лета Минтранс опубликовал для обсуждений проект постановления правительства, распространяющего на Свердловскую область экспериментальный правовой режим. Пока в тестовом режиме такие трамваи ходят только в Москве и Санкт-Петербурге.

В Екатеринбурге, по мнению экспертов, все составляющие для пробного пуска есть: в Верхней Пышме действует цифровое депо, обслуживающее рельсовый транспорт; межмуниципальная трамвайная линия изначально строилась под скоростное движение современных вагонов. Были проложены усиленные шпалы, рельсы - без излишних стыков, контрактная сеть должна была выдерживать повышенные нагрузки. Опять же, значительный участок линии проходит по прямой, не пересекая автодороги с интенсивным движением. Простор для экспериментов!

Корреспонденты "РГ" решили уточнить у разработчиков "Богатыря", что конкретно хотят выяснить создатели машины в ходе тестовых беспилотных испытаний. Как долго может продлиться корректировка и какие системы прежде всего требуют тщательного контроля? Об этом мы спросили у Александра Кулясова, главного инженера проекта по беспилотному транспорту компании-разработчика.

Как я поняла, наш беспилотник - не суперновинка, не экспериментальный вариант, подобные трамваи уже ходят?

Александр Кулясов: Два трамвайных вагона сделали в 2025 году для Москвы. Они эксплуатируются в Краснопресненском депо, ходят по 10-му маршруту. В этом году мы модернизируем 19 трамвайных вагонов, пять из них уже сданы Московскому метрополитену.

То есть еще и под землей запущены?

Александр Кулясов: Нет, этот транспорт - наземный, метрополитен - только заказчик работ. Там есть подразделения центра разработки беспилотного транспорта, они-то как раз и выставляют нам технические задания на эти работы. По сравнению с прошлым годом ТЗ сильно выросли и обновились.

Что добавилось? Предполагаю, меры безопасности…

Александр Кулясов: В том числе. Дополнительная пожарная система установлена в блоке питания, который мы ставим на крышу трамвайного вагона. Мы модернизировали двери, они работают по определенному сценарию: когда в дверном портале находится человек, датчик видит его и передает сообщение на пульт управления, и вагон озвучивает сообщение с просьбой отойти от двери. Также ставятся дополнительные блоки - сетевые коммутаторы в салон и в кабину. Пассажиру эти опции ничего не дают, просто делают умнее наш вагон. На крышу мы также установили камеры наблюдения. То есть вагон будет видеть, что происходит не только в параллельном окружении, но и на крыше, следить за безопасностью в режиме 360 градусов.

Я знаю, что любимая демонстрация представителей проекта - встать на пути беспилотного трамвая и ждать, когда он остановится. Останавливается как вкопанный. А на каком расстоянии фиксирует препятствие?

Александр Кулясов: 200 метров. Все, что лежит, бежит, переходит пути. Даже черную кошку в темноте увидит. К тому же вагон ездит по определенным маршрутным картам. Он знает, что на этом участке пути находится, с какой скоростью надо двигаться. Где-то - быстрее, где-то - медленнее. Понимая, что перед ним препятствие, вагон обязательно остановится, но, если что, водитель может взять управление на себя.

То есть в тестовом режиме водители сейчас везде присутствуют в беспилотных трамваях?

Александр Кулясов: Да. Конечно, есть глобальные планы, чтобы водителя вообще не было в кабине, но пока он должен находиться рядом.

А беспилотный трамвай зависит от работы мобильного интернета?

Александр Кулясов: Нет. Вагон - это одна большая локальная сеть, он общается внутри себя, всю информацию получает, передает. Если вы беспокоитесь о том, будут ли лидары (технология цифрового " зрения". - Прим. ред.) хуже работать, если не будет интернета, то - нет. Лидары связываются исключительно с оборудованием, которое находится в вагоне.

Как вы оцениваете результаты теста, проведенного в Екатеринбурге ?

Александр Кулясов: Еще рано говорить, что все суперхорошо. Но мы явно движемся в этом направлении.

Справка "РГ"

Трамвайная линия Екатеринбург - Верхняя Пышма открыта в 2022 году. Проект стал первым в стране примером создания нового межмуниципального трамвайного сообщения.

Уже осенью 2025 года на базе Верхнепышминского трамвайного депо стартовали испытания беспилотного трамвая. В качестве экспериментальной платформы тогда был выбран низкопольный вагон 71-911ЕМ "Львенок", составляющий основу трамвайного парка.

До сих пор движение беспилотников даже на территории депо осуществляется под контролем водителя-испытателя, однако значительная часть функций уже выполняется интеллектуальными системами.