В Кронштадте прошли испытания первого российского глубоководного робота. Что он из себя представляет
В Кронштадте испытали первый российский подводный робот-тяжеловес
В Финском заливе прошли морские испытания робота "Сахалин". Это первый отечественный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат тяжелого рабочего класса. Он способен работать на глубине 3000 метров. Его разработку почти четыре года вела петербургская компания "Фертоинг" вместе с фондом "Люди моря" и "Русской морской командой", выступившей исполнителем инженерной части проекта.
"Сахалин" весом почти пять тонн отправляется в свое первое плавание. / Пресс-служба Фонда "Люди моря"
Аппарат весит около четырех с половиной тонн при сравнительно небольших габаритах. Он будет обслуживать нефтегазовые месторождения, трубопроводы и кабельные трассы, вести поисковые и аварийные операции, выполнять монтаж оборудования и подключение электрических и гидравлических линий с помощью манипуляторов.
Идея создать аппарат возникла из-за ограничений на поставку импортных устройств. Как рассказал руководитель отдела роботизированных подводно-технических работ "Фертоинга" Антон Скляр, в "Сахалине" вся электроника - российская.
Проектирование началось в 2022-2023 годах, а уже к 2024-му перешли к производству. Инженеры выполнили полный комплекс работ: от математического моделирования и разработки программного обеспечения до конструкторского проектирования и изготовления узлов. По сложности, отмечают разработчики, создание такого аппарата сопоставимо с конструированием космического корабля.
Прежде чем спуститься в воды Финского залива, "Сахалин" прошел проверку на прочность на суше: каждую герметичную полость аппарата испытывали под давлением около 36 мегапаскалей - это, для сравнения, в триста раз больше давления в автомобильной шине.
Управляет роботом посменно экипаж из трех человек. В море аппарат может работать круглосуточно - в две 12-часовые смены. Связь с оператором обеспечивает кабель-трос нейтральной плавучести, передающий сигнал по оптическим линиям.
Имя аппарату выбрали не случайно: Сахалин - крупнейший остров страны и место, где в России впервые начали применять тяжелые подводные аппараты. Именно туда петербургский "Сахалин" и отправится в свой первый поход. В 2027 году его планируют задействовать в строительстве подводного добычного комплекса на шельфе Охотского моря. Там аппарату предстоит осматривать объекты, монтировать оборудование и вести пусконаладочные работы на глубине.