Заселять эти земли стали при князе Константине Васильевиче, который перенес столицу Нижегородско-Суздальского княжества в Нижний Новгород. Края раньше называли Нижегородским Березопольем, именно здесь когда-то возникло сельцо Подолец - предтеча Богородска. Впервые поселение упоминается в 1526 году.
Согласно легенде, однажды купец заблудился в окрестностях Подольца. Тогда ему явился образ Пресвятой Богородицы, после чего купец смог выбраться к поселению невредимым. В благодарность за спасение мужчина поставил часовню, куда поместил чудесно явленную икону. Вскоре на месте часовни возвели деревянную церковь Рождества Пресвятой Богородицы, само село получило название Богородицкое, а потом - Богородское. Летом 1791 года деревянная церковь сгорела от удара молнии, каменный храм возводили с 1791 по 1801 год. Однако в 1938 году его разрушили, сейчас на этом месте стоит памятный крест.
Кузьма Минин получил село Богородское в награду за организацию народного ополчения 1612 года. Крестьяне отзывались о нем как о справедливом и гуманном владельце, некоторым Минин даровал вольную. Далее село перешло сыну - Нефеду, который не оставил после себя наследников, поэтому село вернулось в казну. Вскоре оно было передано князьям Черкасским, а затем - Шереметьевым.
Василий Шереметьев после посещения подмосковного Останкина был так впечатлен красотой садов и парков, что решил создать нечто похожее рядом со своей усадьбой в Богородском. Тогда появились водоем, а рядом - искусственный холм, на вершине которого построили роскошный павильон с видом на окрестности. На нем высадили более 3000 редких растений и деревьев. У холма есть официальное название - Крутая гора, местные же жители ласково называют его Крутушкой, рассказывает контент-партнер "РГ" "Pravda-nn.ru".
Кожевенным промыслом в Богородском стали заниматься еще в XVI веке. Село выполняло крупные государственные заказы в годы Первой мировой войны и Великой Отечественной, отправляя на фронт качественную кожу.
Когда-то в Богородске развивалось гончарное дело. В двух верстах от города была найдена практически идеальная глина. Здешние мастера даже придумали узнаваемый стиль, украшая изделия шуточными надписями. Однако вскоре современные технологии вытеснили глиняную посуду, и промысел угас. Теперь здесь можно посетить Музей керамики, где проводятся мастер-классы, а в июне ежегодно проходит фестиваль гончаров.
Статус города село Богородское получило в 1923 году и обрело новое имя - Богородск.