Так, за работу в командировке в выходной (или нерабочий праздничный день) предоставляется компенсация на выбор.
Первое - это оплата вашей работы не менее чем в двойном размере.
Второе - другой день отдыха вместо повышенной оплаты. Но тогда труд в выходной будет оплачиваться в одинарном размере.
Если в выходной или праздничный день вы находитесь в командировке, но не работаете, то вам все равно положены суточные выплаты. Также работодатель должен возместить расходы по найму жилого помещения.
За обычные рабочие дни командировки по графику за вами сохраняется средний заработок, в том числе за дни в пути (и время вынужденных остановок).