Ирина Георгиевна была ученицей Агриппины Вагановой и Игоря Бельского. Окончив Ленинградское хореографическое училище, она танцевала в Мариинском театре, который в советские времена был Театром оперы и балета им. С. М. Кирова. Этот театр стал для нее родным, она прослужила в нем более 30 лет.
Темперамент, драматическое дарование, вкус к характерным танцам во многом определили ее репертуар. Она танцевала испанский, венгерский и польский танец в балете "Лебединое озеро", панадерос, венгерский танец и мазурку в "Раймонде", танец с кастаньетами и фламенко в "Лауренсии", лезгинку в "Горянке", краковяк и мазурку в "Бахчисарайском фонтане", русскую пляску в балете "Медный всадник".
Став солисткой Театра оперы и балета им. С. М. Кирова, она запомнилась зрителям в партиях Мерседес в "Дон Кихоте", Терезы в "Пламени Парижа", Фанни в балете "Тропою грома". Она работала с легендарными хореографами Юрием Грировичем, Леонидом Якобсоном, Константином Сергеевым, Олегом Виноградовым. Ирина Генслер была первой исполнительницей партии Молодой цыганки в "Каменном цветке" (1957), Гадитанской девы в "Спартаке" (1956), Цыганки в "Маскараде".
В 1972 году она начала преподавать характерный танец в Ленинградском хореографическом училище. До 2024 года Ирина Георгиевна как главная хранительница уникального русского и советского характерного танцевального наследия была любимым педагогом, профессором Академии Русского балета имени А. Я. Вагановой.
Ирина Георгиевна ушла из жизни на 97-м году 22 октября 2026 года. Она будет похоронена 27 октября на Громовском кладбище в Петербурге.