Аркадий Георгиевич прошел славный трудовой путь. После окончания Тульского механического института в 1950 году работал на инженерно-конструкторских должностях в НИИ-61 (ЦНИИ точного машиностроения, Московская область, г. Климовск), с 1962 года - начальник и главный конструктор ЦКБ-14 (Конструкторское бюро приборостроения, г. Тула).
Аркадий Георгиевич основал современную научно-конструкторскую школу системного проектирования сложных многофункциональных комплексов оружия, включая управляемое высокоточное и стрелково-пушечное вооружение. Современная система отечественного стрелково-пушечного вооружения калибра 7,62 мм, 9 мм, 12,7 мм, 23 мм и 30 мм, основу которой составляет оружие марки "ГШ" (конструкция В.П. Грязева и А.Г. Шипунова), используется в настоящее время во всех видах (родах войск) Вооруженных сил Российской Федерации.
На всех этапах своей трудовой деятельности Аркадий Георгиевич занимал активную жизненную позицию, проявлял высочайшие трудоспособность и профессионализм, исключительную преданность избранному делу.
А.Г. Шипунов награжден орденами Ленина, Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени, Знак Почета, "За заслуги перед Отечеством" II и III степеней, другими государственными и международными наградами, лауреат государственных премий СССР и Российской Федерации, премии Правительства Российской Федерации.
Светлая память об Аркадии Георгиевиче Шипунове навсегда сохранится в памяти друзей и коллег по работе.