Она родилась в Баку в 1928 году. В пятом классе во время войны помогала медсестрам в госпитале, пела раненым песни. Потом она напишет об этом в своих стихах.
Сердце на 118 долек
Здесь разрывалось, - девочка пела
В зале на 118 коек.
Госпиталь был лицевых ранений, в каком-то смысле самый страшный, ибо раненый никогда не знал, что останется из его лица, каким оно будет.
Да и в какой я узнала бы школе
Сущую правду: у нас, как ни странно,
Что ни лицо, то закрытая рана...
Бинт размотать - что версту за верстою...
Что моя жизнь перед этой бедою?
После школы друзья отправили ее стихи в Литинститут. Пройдя с блеском творческий конкурс, от сдачи вступительных экзаменов отказалась, несмотря на уговоры известного советского поэта Николая Тихонова. Позже в течение года училась в Бакинском университете. Публиковала с 1948 года оригинальные стихи и переводы из азербайджанской поэзии. Первый сборник стихов "Это было со мною" выпустила в Баку в 1957 году. В 1960 году переехала в Москву. Участвовала в неподцензурном альманахе "Метрополь" (1979), вместе со своим будущим мужем Семеном Липкиным и Василием Аксеновым вышла из Союза писателей СССР в знак протеста против исключения из него Виктора Ерофеева и Евгения Попова. В течение 7 лет публиковалась только за рубежом. В 1999 году Инна Лиснянская стала одним из первых лауреатов премии Александра Солженицына "за прозрачную глубину стихотворного русского слова и многолетне явленную в нем поэзию сострадания". Она также была удостоена премий журналов "Стрелец" (1994), "Арион" (1995), "Дружба народов" (1996), "Знамя" (2000); Государственной премии РФ (1998) и самой крупной премии в области поэзии в России - "Поэт" (2009).