Но сегодня задачи беспилотников намного усложняются. Время одиночек практически прошло, дроны должны уметь работать в группе. И прежде всего быстро формировать строй самой разной формы. Причем желательно делать это самостоятельно, без участия человека-оператора или мощного наземного вычислительного устройства.
Ученые Южного научного центра (ЮНЦ) РАН и НИИ многопроцессорных вычислительных систем имени академика А.В. Каляева Южного федерального университета создали принципиально новые методы формирования строя в группах беспилотников.
- Известные подходы к решению таких задач имеют ряд недостатков, затрудняющих их применение, - говорит кандидат технических наук Донат Иванов. - Например, методы теории оптимального управления слишком сложны, чтобы использовать их в бортовых компьютерах. Другие же подходы, основанные на принципе "ведущий-ведомый" теории игр или на принципе виртуальных матриц, нацелены на решение узкого спектра частных задач.
Благодаря разработанным ростовскими учеными методам группа беспилотников может с помощью бортовых компьютеров формировать строй любой требуемой формы. При этом время построения сокращается от 1,6 до 8,4 раза, в зависимости от численности группы, по сравнению с известными методами.