Данные машины являлись результатом скрещивания комплекса Marksman британской компании Marconi с шасси советского танка Т-55А.
ЗСУ вооружена 35-мм автоматическими пушками Oerlikon KDA. Боекомплект насчитывает 500 снарядов, часть из которых - бронебойные, предназначенные для уничтожения наземных целей. Максимальная дистанция поражения - 4000 м. Машина хорошо автоматизирована, экипаж всего три человека.
Имеющаяся РЛС "видит" цели на расстоянии в 12 000 метров, с 10 000 метров объекты берутся на сопровождение. Также машина оборудована лазерным дальномером.
Со временем стало понятно, что Т-55А, являющиеся основой самоходок, устарели и не могут эффективно сопровождать состоящие на вооружении танки Leopard 2А4 и Leopard 2A6NL. Поэтому было принято решение "головы" от "пятьдесят пятых" смонтировать на германские машины.
Процесс такой "трансплантации" не представлял какой-либо проблемы, Marksman может быть легко установлен на любой танк. Ранее он демонстрировался на средних Type 59 или тяжелых Chieftain.
Модернизированные ЗСУ активно применяются финской армией в ходе боевой подготовки. Так, недавно в Сети появились фотографии ItPsV 90, на которых они действуют совместно с боевыми машинами пехоты БМП-2 и легкими бронированными транспортерами МТ-ЛБ.