В начале 1950-х годов основным противотанковым гранатометом вооруженных сил СССР был РПГ-2, разработанный несколькими годами ранее. Он был создан в том числе на базе немецких "Панцерфаустов" различных модификаций с доработками советских конструкторов. РПГ-2 пробивал броню до 200 миллиметров при прицельной дальности выстрела в 150 метров.
При этом начальная скорость гранаты калибра 80 миллиметров составляла всего 84 метра в секунду. Из-за этого на точность стрельбы сильно влияли метеоусловия, особенно боковой ветер. Но даже при хорошей погоде меткость стрельбы на максимальных расстояниях оставляла желать лучшего. Эти и другие факторы вынудили приступить к разработке более совершенного гранатомета: первые тактико-технические требования к новому изделию были сформулированы уже в 1954 году.
Главным отличием появившегося вскоре на свет РПГ-7 стало использование выстрелов с реактивным двигателем. Это позволило повысить дальность прицельной стрельбы (до 700 метров), начальную скорость гранаты (до 145 метров в секунду) и точность попадания в цель. Бронебойность выстрела достигала 750 миллиметров.
Также была изменена конструкция ствола - в его средней части появилось расширение (зарядная камера) для более полного использования энергии метательного заряда, а в задней части - раструб для обеспечения безоткатности комплекса. Наконец, РПГ-7 получил линейку современных оптических прицелов, в том числе ночного видения.
Боевое крещение нового оружия состоялось во время Вьетнамской войны, где из РПГ-7 массово уничтожалась не только бронетехника американцев, но и их вертолеты. Простота, надежность и эффективность РПГ-7, доказанные в ходе того и других военных конфликтов, принесли ему поистине мировую славу. Он стал аналогом автомата Калашникова в категории гранатометов и к концу 1980-х годов находился на вооружении более чем 40 стран.
РПГ-7 до сих пор применяется и в российской армии. Конструкция гранатомета за эти годы сильно не изменилось, чего не скажешь о его "начинке". Это касается как более современных прицельных систем, так и различных снарядов, которых было разработано великое множество. Это кумулятивные противотанковые, в том числе тандемные гранаты, осколочно-фугасные противопехотные, термобарические (объемно-детонирующие), зажигательные и так далее. Весь этот арсенал позволяет РПГ-7 по-прежнему эффективно выполнять свои задачи в том числе против самой современной бронетехники.