Стивен Джон Грейф родился 26 августа 1944 года в Собриджворте - в доме, некогда подаренном королем Генрихом VIII Анне Болейн. В школе серьезно занимался плаванием и легкой атлетикой, выступал на соревнованиях. Учился в Вестминстерском университете, работал ремонтником радиоаппаратуры и в агентстве недвижимости - прежде чем продаться в актеры.
Грейф с отличием, получив массу наград, окончил Королевскую академию драматического искусства. Экранный дебют - в середине 60-х: спикер Уэзерилл в "Короне", "Доктор Кто", "Казанова" Халлстрёма, "Спартанец", "Темное правосудие", сериал 1977-го "Остров сокровищ", "Венецианский купец" 1973-го, "Зорро" 90-х.