Toyota Yaris Cross для стран АСЕАН построен на модульной платформе Daihatsu DNGA, которая является удешевлённым вариантом фирменной тойотовской архитектуры TNGA. Длина новинки составляет 4310 мм, размер колёсной базы - 2620. Hyundai Creta уступает по этим параметра по 10 мм.
Toyota Yaris оснащён 106-сильным бензиновым мотором объёмом 1,5 литра в паре с вариатором, доступна гибридная установка ДВС (91 л.с., 141 Нм) и 80-сильным электромотором. Ёмкость литиевой батареи не назвали, но заявлено, что клиентам стала доступна возможность путешествия на электричестве. Скорее всего, гибрид сделан по последовательной схеме.
Полноценного показа салона автомобиля в рамках премьеры не состоялось. Со слов представителей Toyota, у модели ассиметричная центральная консоль, есть панели с покрытием типа софт-тач, мультимедиа имеет дисплей 10,1 дюйма, в приборной панели присутствует конфигурируемые 7-дюймовый экран. Объём багажника тоже не назвали, но заявили, что в него можно загрузить четыре полноценных чемодана.
Дата начала продаж, цены и комплектации пока не раскрыты.