По словам Романа, его отец в последние месяцы уже с трудом ходил, но продолжал водить машину и сниматься, не опускал руки, верил, что болезнь может отступить, старался быть оптимистичным - несмотря на ухудшение состояния. Надеялся на хороший исход даже в самые последние дни. И очень скучал по сцене, по театру.
Актер стойко переносил тяжелый недуг, не показывал страданий семье. И только совсем недавно Мадянову назначили паллиативное лечение - когда артисту стало совсем тяжело.
Рак легких Мадянову диагностировали в 2020 году - у артиста нашли злокачественное образование в верхней доли бронхов и легкого. Мадянову-старшему было назначено противоопухолевое лечение, но болезнь начала прогрессировать прошлой весной, и врачи планировали начать рассматривать вариант иного подхода к лечению.
Похоронят актера в селе Малахово Раменского городского округа.