В России представят прототип беспилотного автобуса
Инженеры Московского политехнического университета преобразовали систему, созданную для электромотоцикла, в комплексную сеть внутренних коммуникаций для беспилотного SMART-шаттла.
"У современного автомобиля есть комплексная система внутренней коммуникации между различными компонентами. Ее часто называют CAN-шина. Система создана для оптимизации и упрощения рабочих процессов. Если провести аналогию с человеческим телом, то CAN-шина - это центральная нервная система. Сложно представить архитектуру современного автомобиля без такого комплексного решения", - говорит декан Транспортного факультета Московского Политеха Пабло Итурралде.
Благодаря этой системе, у которой есть небольшой модуль сопряжения, SMART-шаттл удалось сделать беспилотным. У автобуса сенсорика высокого уровня, он способен работать в полностью автономном режиме. Технологии навигации и обработки информации помогают управлять транспортным средством безопасно.
Автобус для парковых зон пять месяцев тестируют на территории "Технограда". Специалисты улучшили механизмы принятия решений о движении, остановке и объезде препятствий. Кроме того, проведены испытания ресурсных возможностей беспилотника.
Инженеры проанализировали, как работают сенсоры и камеры, в том числе в темное время суток, и получили достаточный объем информации для дополнительного обучения нейронных сетей. Также отработаны алгоритмы, отвечающие за самостоятельное движение и действующие на основе данных датчиков GPS/ГЛОНАСС.
