Николас Мадуро является одним из наиболее известных и ярких латиноамериканских политических лидеров, но его личная жизнь все эти годы оставалась в значительной степени в тени. Он родился в семье рабочих 23 ноября 1962 года, его отец был лидером одного из венесуэльских профсоюзных движений. Мадуро работал водителем автобуса во время неудачной попытки народного восстания, предпринятой Уго Чавесом в 1992 году. В тот период он активно агитировал за освобождение будущего президента и лидера боливарианской революции и стал убежденным сторонником его политической программы.
После избрания Чавеса в 1998 году главой государства Мадуро получил место в законодательном собрании Венесуэлы. Затем он стал председателем Национальной ассамблеи, а позже - министром иностранных дел. До своей смерти Уго Чавес назначил его своим преемником, и Мадуро в 2013 году был избран на должность президента. Он был приведен к присяге на третий срок в январе 2025 года.
В 2013 году Мадуро женился на юристе и политике Силии Флорес - после более чем двадцати лет совместной жизни. Пара познакомилась в 1990-х годах, когда Флорес работала над освобождением Уго Чавеса из тюрьмы. С тех пор она поднялась по политической карьерной лестнице и в разное время занимала значимые должности председателя Национального собрания и генерального прокурора Боливарианской Республики. У Флорес трое детей от предыдущего брака. Для Николаса Мадуро это тоже второй брак. За двадцать пять лет до этого он женился на Адриане Герре Ангуло, с которой они провели вместе шесть лет, и в 1990 году у венесуэльского лидера родился первый и единственный ребенок.
Семья Мадуро была преимущественно католической, и эта вера была привита ему с юных лет, хотя предки его отца были сефардскими евреями. В условиях такого смешения религий он выбрал христианство, при том что позже признавал себя последователем индийского гуру Санта-Саи-Баба.
В молодости Мадуро играл в бейсбол и даже был близок к тому, чтобы отправиться в Соединенные Штаты в поисках профессиональной спортивной карьеры. Отказавшись от этой идеи, он присоединился к группе Enigma (хеви-метал), где играл на бас-гитаре. Уже в 80-х годах он устроился на свою первую официальную работу - водителем автобуса - и присоединился к профсоюзу водителей, что впоследствии и привело его в политику.