"Механик" предназначен для помощи в работе космонавтов на внешней поверхности российского сегмента Международной космической станции. Это позволит снизить риски и затраты, связанные с выходом людей в открытый космос.
"Теледроид" способен выдерживать вакуум, радиацию и перепады температур. Отмечается, что опытный образец экспериментального робота нового поколения прошел серию испытаний. И теперь специалисты Центра проводят тренировки с космонавтами для отработки задач научной программы.
Что это такое? Система управления, то есть задающее устройство копирующего типа, в которое облачается космонавт, и очки виртуальной реальности, будет находиться внутри станции, а самого робота впервые установят на внешней поверхности МКС. Телеуправляемый андроид сможет работать как в автоматическом, так и в ручном режиме. Кроме того, впервые будет использоваться голосовое управление его действиями.
По словам старшего научного сотрудника ЦПК Юрия Чеботарева, ответственного за проведение подготовки космонавтов к эксперименту, в работе робота предусмотрено три режима: автоматический, копирующий и супервизорный. Копирующий - самый трудоемкий для космонавтов. При супервизорном - управление через команды голосом. Космонавт дает задачу, а робот, опираясь на техническое зрение, ее выполняет. Например, он может взять молоток, подать ключ или еще какой-то инструмент, выполнить другие типовые операции.
"Космонавтам предстоит выполнить работу в режиме телеуправления роботом в разных конфигурациях. В первой они работают с виртуальными моделями: включают симулятор на компьютере и отрабатывают сценарий в виртуальной реальности в безопасном для техники режиме. Во второй космонавт управляет реальным "Теледроидом", расположенным внутри российского сегмента МКС. Наконец, в третьем режиме робот устанавливается на внешней поверхности станции, и космонавты могут выполнять работу с помощью копирующего управления (оператор будет находиться внутри станции, а робот - на внешней стороне станции)", - рассказал Юрий Чеботарев.
У космонавтов после тренировки - свои эмоции. Так, Анна Кикина отметила, что, конечно, это очень интересно. "Работа предстоит большая - необходимо дать обратную связь и вместе со специалистами двигаться в развитии этого направления", - поделилась она.
Полученные результаты, а также рекомендации специалистов ЦПК и космонавтов будут направлены в адрес разработчика, чтобы усовершенствовать робототехническую систему.
Кстати, специалисты шутят: самая бесполезная деталь у "механика", которому придется работать за бортом станции, - ноги. Именно поэтому у этого "помощника космонавтов" их нет. Есть только торс и руки. Говорят, робот "Теледроид" будет обладать лучшей моторикой, чем человек, поскольку его движения не ограничены перчатками космонавта.
Как отмечают эксперты, пока не могут быть созданы роботы с развитым искусственным интеллектом, полностью заменяющие человека во всех ситуациях в космосе. Тем не менее во многих случаях альтернативы "механическим космонавтам" на орбите просто нет. Прежде всего это касается таких опасных и трудоемких вещей, как, например, обслуживание в ближайшем будущем космических ядерных энергоустановок. Они будут незаменимы при строительно-монтажных работах по созданию лунных и напланетных баз, а также при исследованиях астероидов и удаленных планет.
Некоторые ученые утверждают: в космосе вообще должны работать только автоматы, совершенно незачем рисковать человеком. Но вот один из космонавтов как-то рассказал: "При выходе в открытый космос требовалось что-то заменить. ЦУП говорит: "Возьми ключ на 14". Я взял, а когда подошел к системе, понял: ключ другой должен быть. Робот выполнил бы мое задание с ключом на 14? Нет. А я выполнил".