Через военный и домашний быт стрелецкой слободы от середины XVI по конец XVII века выставка показывает эволюцию военных реформ первых Романовых и знакомит со Стремянным приказом московских стрельцов. Отдельная эпопея - исследование причин упразднения московского стрелецкого гарнизона и участие стрельцов в событиях Великой Северной войны.
- За счет бытописания характера стрелецкой слободы и показа документов тех далеких эпох "Стрелецкие палаты" - это не просто выставочная площадка, - считает научный директор Российского военно-исторического общества Михаил Мягков, - а пространство, где в белокаменных палатах XVII века соединяются четырехсотлетняя история дома и его хозяев с историей стрелецкого войска и основ ратной службы.
В рамках новой экспозиции музея выставлены подлинные предметы, фрагменты военно-исторических реконструкций, а также документы и художественные произведения. Среди артефактов, которые воссоздают быт и "лицо" эпохи, - сохранившиеся предметы быта XVII века. Посетители музея замирают у кожаного кошелька, перед накладками для книг, у гигантского по современным меркам навесного замка от входных дверей.
Эти и много других предметов, которые создают колорит стрелецкой эпохи, выставке предоставили Музей Москвы, Государственный Исторический Музей (ГИМ), музей "Огни Москвы", всероссийский музей декоративно-прикладного и народного искусства, музей-заповедник "Коломенское-Измайлово-Люблино", Российский государственный архив древних актов. Заметное место в экспозиции занимают документы и эскизы стрелецкой формы из частного собрания коллекционера Сергея Афонина.