Первыми советскими субмаринами с баллистическими ракетами были АПЛ проекта 658. Они имели по три ракеты в шахтах надстройки, восемь кораблей серии были построены с 1958 по 1962 год. Однако это были скорее демонстраторы, призванные показать, что Советский Союз не отстает от США в создании атомных подводных лодок с ядерным оружием.
По настоящему боевыми стратегическими подлодками стали представители следующего проекта, 667 "Навага" (Yankee). Каждая субмарина имела 16 баллистических ракет и могла запускать их из подводного положения. Затем появились "Кальмары" и "Дельфины" - усовершенствованные варианты, некоторые из которых служат до сих пор. Это была самая массовая серия из 43 кораблей.
Последние шесть построенных в СССР атомоходов относятся к типу "Акула" (Typhoon). Это самые большие субмарины, когда-либо созданные в мире. Они несли по 20 баллистических ракет Р-39 и могли проламывать лед у Северного полюса для их запуска.
Создание АПЛ типа "Борей" началось еще в Советском Союзе, но в металле проект был воплощен уже в России. Это самые совершенные стратегические субмарины, когда-либо построенные в РФ: с цифровой системой управления и водометными движителями, сделавшими атомоходы намного тише их предшественников.
Строящиеся сейчас подлодки относятся к усовершенствованному проекту "Борей-А". Они немного крупнее и обладают еще более широкими возможностями.