Система включает в себя фронтальную камеру с восприятием глубины, которую установили на голове четвероногого робота и наклонили вниз так, чтобы создать хороший обзор пространства вокруг, пишет "Газета.Ru".
Технология работает следующим образом: сначала модель получает 2D-изображения с камеры, затем компьютер "смотрит" короткий видеоряд и переводит эти кадры в 3D-данные. Работа дополняется и анализом движения конечностей робота и их положения. Так, модель, изучая каждый кадр, сравнивает его с предыдущими для оценки изменений в объемной сцене. Иными словам, она использует "кратковременную память".
"Предоставив роботу лучшее понимание своего окружения в 3D, его можно использовать в более сложных средах реального мира", - заявили разработчики.
Ранее в Японии появился рюкзак с шестью роботизированными руками.