Что представлял собой луноход?
- Длина с полностью открытой солнечной батареей - 4,42 м, ширина в верхней части - 2,15 м, ширина по колесам - 1,60 м, высота - 1,92 м.
- Колесная формула 8×8.
- Трансмиссия электрическая (герметичные электродвигатели постоянного тока) с индивидуальным приводом колес.
- Диаметр колес - 510 мм, ширина - 200 мм. Колеса из металлической сетки с титановыми лопатками.
В течение 11 лунных суток, то есть 11 земных месяцев, "Луноход-1" перемещался по поверхности нашего спутника, изучая рельеф и характеристики грунта. За 301 сутки 6 часов 37 минут ровер преодолел по лунной поверхности 10 540 м - и это стало мировым рекордом!
Максимальная скорость движения составляла 2 км/час. Луноход обследовал площадь в 80 тысяч квадратных метров, отработав 537 циклов определения физико-механических свойств поверхности и выполнив химический анализ лунного грунта в 25 точках. Ровер передал на Землю 211 лунных панорам и 25 тысяч фотографий, другие результаты исследований.
Луноход управлялся с Земли по радиоканалу. Он имел телекамеры, которые передавали изображение окружающей поверхности в Центр управления полетами. Были сменные наземные экипажи: командир, водитель, бортинженер, штурман и оператор наведения антенны.
По словам одного из водителей "Лунохода-1", заслуженного испытателя космической техники, доктора наук, профессора генерал-майора Вячеслава Довганя, на пульте водителя было 15 позиций. Два расчета менялись через каждые два часа работы. Изображение в виде черно-белого слайда приходило с Луны через каждые 20 секунд. Была естественная задержка 4,1 секунды за счет скорости распространения радиоволн от Земли до Луны и обратно. Плюс аппаратурная, техническая из-за самого сигнала по малокадровому телевидению.
Пока на Земле получали картинку, луноход проходил шесть метров. Потому специалисты должны были не только видеть, но и предвидеть последующий ход. "Знаю, что попаду в кратер, но не знаю, когда это случится, - рассказывал "РГ" Довгань. - Потому это происходит неожиданно. Но предсказуемо. Я знаю, что делать: закрываю панель солнечной батареи, поднимаю девятое колесо, выключаю тормоза - и выхожу из кратера. Кратеры на Луне самые разные, от нескольких десятков сантиметров до десятков сотен метров. Но мы это проходили. На Камчатке, где проводились испытания у вулканов Шевелуч и Толбачик".
Последний успешный сеанс связи с "Луноходом-1" состоялся 14 сентября 1971 года.