От обычного многоцелевого бронированного транспортера - тягача МТ-ЛБу "Маргаритка" он отличается рядом особенностей. Например, установкой одноместного боевого модуля, в котором смонтировано стабилизированное 30-мм автоматическое орудие 2А42 с дальностью поражения 4 000 метров. Боекомплект насчитывает три сотни снарядов. Имеется также 7,62-мм пулемет ПКТМ с двумя тысячами патронов.
Огневая мощь значительно усилена установкой 30-мм автоматического гранатомета АГ-17, рассчитанного для работы на дистанциях до 1 700 метров. Запас гранат - 300 штук.
"Торос" имеет более широкие гусеничные ленты, значительно повышающие проходимость. Очень помогает продвижению в экстремальных условиях и наличие впереди бульдозерного отвала.
Комфортные условия для экипажа и десанта обеспечивается утеплением обитаемых отсеков и наличием автономной системы обогрева.
310-сильный дизельный двигатель способен разгонять бронемашину до 60 км/ч и до 6 км/ч - при преодолении водных преград. Запас хода по топливу достигает 500 км.
В настоящее время в России также продолжаются работы по созданию арктической БМП "Рыцарь", которая имеет газотурбинный двигатель и электротрансмиссию.